发那科机器人示教器维修常见故障及解决方案
1：FANUC机器人示教器触摸不良或局部不灵 。
2：FANUC机器人示教器无显示 。
3：FANUC机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等。
4：FANUC机器人示教盒按键不良或不灵。
STAR在三者中更优，它缝合的间隙更加均匀，渗漏情况也更少。不足的是，STAR机器人缝合的时间确实比人类医生要长，均每台手术耗时50分钟，人类只需要8分钟。爱普生机器人控制器RC700-A维修修复快修复率高主板轴卡维修爱普生机器人控制器RC700-A维修修复快修复率高主板轴卡维修爱普生机器人控制器RC700-A维修修复快修复率高主板轴卡维修爱普生RCRCRCRCRCRC700-A、RC700DU-A全系列控制器备件出售、配件维修。爱普生LS3-401S、LS6-602S、S5-901S、C4-601S、C4-901S、C3-601S、H8-H8-H8-H8-651系列工业机器人出售、维修、保养。5：FANUC机器人示教盒有显示无背光。
6：FANUC机器人教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵。
7：FANUC机器人教导盒急停按键失效或不灵。
8：FANUC机器人教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线。
按开模把模具开到底，再开关下安全门就可确认}，以上都修好后还不行，就是注塑机连接到机械手系统的锁模信号线出了问题。故障机械手取出正常，但是注塑机全自动不了，报警机械手失败。处理方法：1.机械手程序未编辑”允许注塑模“或者程序编错;2.注塑机再循环时间不够，注塑机或机械手再循环信号没输出。故障机械手回不了原点。处理方法：1.确认待机状态下的几个传感器的信号是否正常，或者操作器参数没设定好。2.气压不足。故障操作器没显示。处理方法：1.内部IC接触不良，操作器显示屏坏。2.操作器24V电源输入异常。故障操作器设定不了参数处理方法：确认设定的安全位置参数没有超过极限参数(比如横出极限参数1300，置物参数就无法设定到1300。造成松下G2机器人维修故障原因分析：运行情况下，机器人在焊接或收弧时，机器人收到焊机发出的报警，示教器显示报警代码“W0030 焊接异常1：粘丝”
具体的机器人维修方法是确认机器人程序以及焊枪姿态，确认焊枪电缆，确认母材电缆。
因此无论是技术销售支持和集成商合作关系，还是应用编程支持，现场维护和远程诊断，或者是培训和保养维护，无不体现着史陶比尔的服务质量。史陶比尔凭借其产品的齐全性、可靠性，从机器人应用的各个关键领域脱颖而出。史陶比尔机器人TX90维修测试：定期的保养是机器人正常运转所必需的，同时也确保作业时设备与人员的安全。工业机器人每运行6000-10000小时（每2年）需进行一次系统的保养，检查机器人控制柜和本体是否异常，发现异常因及时处理，避免小故障扩大化，影响机器人正常运作。史陶比尔机器人维修保养内容：1.控制柜检查检测以及常规有（易损耗备件更换，更换如电池、风扇、保险丝、接触器触点、滤尘网、线缆等。）2检测电压（包含驱。对松下G2机器人维修检查的步骤如下：
①此报警发生在焊接或是收弧过程中，确认报警时是否真的发生粘丝现象。
②如果确实发生粘丝现象，手动剪断焊丝；确认程序中干伸长度是否为标准长度
在这样的情况下只能将共振低通滤波和外部干扰抵抗增益降低。这样就把速度控制增益提高到7000rad/s以上。伺服可以快速而准确的定位，不再反复震荡。图图4两条曲线是由ASD-A伺服调试软件抓取得实时曲线，在这样的运行情况，伺服的运行并不稳，伺服的运行情况是，在加速时电机会出现高速加速，伺服以1600rpm速度运行，在运行到中间时伺服会出现一个明显加速过程，伺服的运行速度在1000rpm左右，这样的运行情况是无法满足客户的要求的。通过观察两条曲线（控制器速度命令曲线1和电机运行速度曲线1）可以发现，伺服电机几乎是按照上位机速度运行命令在运动的，可是，为什么会出现这种加减速过程呢？通过与其他工程师沟通和共。收弧规范是否合适（正常收弧电流为焊接电流的60%,收弧时间以能填满弧坑为准）如果有以上情况，更改焊接程序中焊枪的姿态和合适的收弧规范。
2）检查各轴运动状况，并进行各轴限位挡检查.，机器人各轴马达与刹车。3）检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。4）检查STAUBLI机械手零位。5）检查机器人电池。STAUBLI机器人控制柜保养件更换STAUBLI机械手控制柜保养件更换1).驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换.2).防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换.3).接触器触点更换控制柜接触器常开和常闭触点更换4).保险丝更换:控制柜保险丝更换.5).电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换STAUBLI机器人本体保养件更换1).本体油品更换.机器人齿轮箱、衡缸或连杆油品更换。2).更换电池。史陶比尔机械手保养标准报告STAUBLI机器人标准保养后建议STAUBLI机器人标准保养后建议备。川崎机器人故障排除：
首先时间做好系统数据备份工作。了解故障现象，通过现场一些设备的基本现象和现场技术人员的描述进行判断，会比较有效。
伺服电机的堵转电流比正常工作的电流大得多。因此，在此情况下接通电源时间过长或多次频繁地接通电源起动将导致伺服电机烧毁。运行中的伺服电机缺一相时，伺服电机维修气隙中产生的是三相谐波成分较高的椭圆形旋转磁场，如负载转矩很小，仍可维持运转，仅转速略有下降，并发出异常响声；负载重时，运行时间过长，伺将会使伺服电机绕组烧毁。2）。绕组短路或接地：绕组短路分为匝间断路和相间短路，相间短路易造成熔断器熔断，断路器跳闸甚至影响上一级开关导致系统故障；匝间短路是由于绕组漆包线绝缘层性能差而损坏；从而使相间导线直接碰及，形成了一个低阻抗的电流回路，使匝间电流增大而使线包发热，时间长了会使整个定子绕组产生过热，终因热量剧升而击。例如，根据一位现场工程师的描述。川崎控制器偶发会产生自动重启现象，这个重启过程中会看到快要启动时，又关了机。经过反复重启后，终于有一次成功启动。根据系统日志履历信息我们可以看到一些蛛丝马迹。系统一般会报出比较的多故障代码时，我们首先要判断哪个是直接的和间接的故障提示信息，找出真因。
如何正确校准换枪盘?首先，安装校准工具，具体步骤参考如下图示：其次,通过校准工具自带的两颗定位销将停靠站浮动机构进行定位。按照换枪盘示校步骤进行校准：1.慢慢调整机器人位置，对准工具端。2.Z轴方向对准：外围使用直尺或类似工具通过目视方式检查。3.XY面的对齐：可使用塞尺帮助对齐。4.保存示教位置。注意：校准后，必须将刚才插入的两颗定位销从浮动机构拔出。维护保养注意事项1.换枪盘维护保养前，需先将工具脱放至停靠站,然后将机器人移动至维修位，切勿在换枪盘耦合状态下维护保养设备。2.换枪盘设备需关闭电源后，再进行相关维护保养工作。3.如果必须带电作业，如进行功能检查或故障查找，必须极其小心，并且只能使用耐电压。如果现场要判断这些信息需要对故障代码有一些常识，方便判断。
当发生预设的错误时，该错误的代码及其提示信息就会显示在TP屏幕上，并按其状态和严重程度可分为以下四种类型。
即可实现日常的保养，简便快速。本文将为您介绍机器人工具快换系统(以下简称换枪盘)的日常维护和保养。ABB示教器维修、库卡（KUKA）机械手控制器维修、安川(yaskawa)机器人控制盒修理、松下(Panasonic)机械手操作器维修、川崎（KAWASAKI）示教盒维修、史陶比尔（staubli）手编维修、KEBA编程器修理、专业维修OTC输入器、星塔(STAR)控制器维修、STEC手柄维修、YUDO操作手柄维修、爱普生（EPSON）显示器维修、布鲁克斯（Brooks）机械手操作盒维修、基恩士（KEYENCE）机器人手操器维修、维修那智不二越（NACHi)机械手控制柜、西门子(SIEMENS)机器人主机修理、台达(DELTA)控制盘维修、注塑机械手示教器维修、模锻机械手示教器维修、机床机器人手柄维修、车床机械手手操器维修、焊接机器人维修、喷涂机器人维修、码垛机械手维修、桁架机器人教导盒维修、冲床机械手、磨床机械手、自动送料机械手、工业机器人、冲压机械手、三次元机械手、自动搬运机械手、压铸机械手、点焊机械手、助力机械手、数控机床机械手、汽车加工机械手、机械手、CNC数控机械手、激光机器人、弧焊机器人、装配机器人、发那科（FANUC)手输器维修、哈模（HARMO）操作面板维修、有信（Yushin)机械手配件、雅马哈（Yamaha)示教器主板维修、优傲(UniversalRobot)手柄电源维修、三菱(MITSUBISHI)控制器电脑维修、东芝（TOSHIBA）机械手电路板维修、IAI、普洛菲斯（proface）、富士康（FOSBOT）示教盒维修、SMC手柄输入器、（STEP）调教器维修、三协（Sankyo）手柄调教器维修、电装（DENSO）手柄维修、曼兹（Manz）机械手示教器修理、Robostar示教器维修、广州数控机械手维修、汇川(Inovance)示教器维修、和泉（IDEC）教导盒维修、东丽（TORAY）教导盒维修、卡诺普（CRP）控制盒维修、爱德普（adept)手柄控制器、欧姆龙（Omron）调教器维修、CKD控制屏维修、意萨（ESA）显示器维修、三星（SAMSUNG）显示屏维修、柯马(COMAU)机器人触摸屏维修、Robot机械手人机界面维修、DYNAX手柄操作器维修、贝加莱机器人示教器维修、田（HIRATA）、ROBOTWORKER、百格拉（BERGERLAHR）、克鲁斯（CLOOS）、莱斯特（LEISTER）、ADEPT、GRCAO、ITW、RANSBUG、林肯、TIESES、IGM、威猛（WITTMANN）、DAIHENOTC、专业维修操控屏、触摸屏专业维修、示教器修理、维修显示屏、工业电脑厂家维修、触摸屏维修中心、无显示维修、花屏维修、闪屏维修、黑屏维修、白屏维修、蓝屏维修、无法触摸维修、破屏维修、无反应维修、多画面维修、偏位维修、显示不全维修、背光维修、暗屏维修、显示模糊维修、画面横条维修、画面竖条维修、画面倒立维修、画面跳动维修、死机维修、进不了系统维修、指示灯不亮维修、进不了程序维修、无法校准维修、按键失灵维修、急停按键维修、操纵杆维修、铵键维修、局部触摸不灵维修、高压板维修、触摸板维修、主板维修、液晶屏维修、无法通电维修、黑屏维修;一．检查固定螺栓换枪盘的安装分为两部分:部分由换枪盘厂家安。错误代码通常以 P、W、E、或 D开头（代表错误类型） ，后面接 4为数字编号。 比如图中的E1294,下面是每个字母对应的严重程度分类。
1. P：操作错误
由操作错误而引起，该类错误不影响机器人的运动。
例如： “P0126 非法的开关名称。 ”
2. W：警告
这不算是出错，但不解决会引起错误。
例如： “W1013 编码器电压低。 ”
